Yüksek IP kodu endüstriyel robot
Brtirus0707A, yüksek IP kodu endüstriyel robotudur, koruma derecesi IP 65’e ulaşır. Maksimum 7kg yükü ve robot serimizdeki yüksek IP koruması altı eksenli robot olan maksimum 700 mm’lik bir kol açıklığına sahiptir. Ulaşım, istifleme, yükleme ve boşaltma konusunda esnek bir şekilde çalışmasını sağlayan altı serbestlik derecesi. Hafif yapı tasarımı, küçük malzemeler için uygun ve dar bir alanda uygun hale getirir.
| Öğeler | İçerik | Birim değeri |
|
Vücut parametreleri | Maksimum çalışma yarıçapı | 700mm |
| Maksimum yükleme | 7kg | |
| Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın | ± 0.03mm | |
| IP kodu | IP65 | |
| Ağırlık | Yaklaşık 55kg | |
| Hareket aralığı | J1 | -174 derece ~ +174 derecesi |
| J2 | -125 derece ~ +80 derecesi | |
| J3 | -60 derece ~ +175 derecesi | |
| J4 | -180 derece ~ +180 derecesi | |
| J5 | -120 derece ~ +120 derecesi | |
| J6 | -360 derece ~ +360 derecesi | |
| Maksimum hız | J1 | 220.8 derece /s |
| J2 | 270 derece /s | |
| J3 | 375 derece /s | |
| J4 | 308 derece /s | |
| J5 | 300 derece /s | |
| J6 | 342 derece /s |
| İsim | Spesifikasyonlar | Marka | |
| 1 | Zamanlama kayışı | Diş şekli 5m, 66 diş, geniş 9mm | Borunte |
| 2 | Zamanlama kayışı | Diş şekli 5m, 95 diş, geniş 9mm | Borunte |
| 3 | Zamanlama kayışı | Diş şekli 3m, 145 diş, geniş 6mm | Borunte |
| 4 | Zamanlama kayışı | Diş şekli 3m, 100 diş, geniş 6mm | Borunte |
Altı eksen mekanik gövde altı eksenli robot mekanik sistemini oluşturur. İkinci eksen gövdesi kısmı, ikinci ve üçüncü eksen bağlantı çubuğu kısmı, üçüncü ve dördüncü eksen gövdesi kısmı, dördüncü ve beşinci eksen, silindir kısmı, beşinci eksen gövdesi kısmı ve altıncı eksen gövdesi kısmı mekanik gövdeyi oluşturur. Altı eklem çalıştırabilen ve çeşitli hareketler üretebilen altı motor vardır. Altı eksenli robotun eklemleri ve parçaları için özellikler aşağıdaki gibi gösterilmiştir:
1. Redüktör üreticisinin hizmet ömrü tahminine uygun olarak. Her şaftın harmonik redüktörünün 15000 saat tasarım ömrü vardır. Harmonik redüktörün kendisi, yağlama gresi içerecek şekilde üretildiği için normal yağ değişimi gerektirmez. Hizmet süresi süresi dolduğunda tüm redüktör değiştirilmelidir.
2. Harmonik redüktör son derece stresli, yüksek – hassas bir bileşendir. Redüktörün iç yapısı, azaltıcının doğruluğunu düşürecek veya anormal gürültüye neden olacak aşırı itme – çekme ve haksız çarpışma ile zarar görecektir. Aşırı durumlarda, azaltıcının esnek tekerleği kırılacak ve hurdaya çıkacaktır.
3. Kabloları ve vidaları aşınma için denetlemek için her altı ayda bir kapağı çıkarın. Kavşak kablolarını yağlayın ve gevşek vidaları sıkın.
4. Kemerin gerginliğini incelemek için her altı ayda bir kapağı çıkarın. Uzun süreli kullanım sırasında, kayış yavaş yavaş yıpranmış enkazları kayıştan uzaklaştıracaktır.
5. Cihazı korumak için Bakım El Kitabına danışın.
