Yaygın olarak kullanılan altı eksenli robot
Yaygın olarak kullanılan altı eksenli robot
Yaygın olarak kullanılan altı eksenli robot genel – Amaç robotudur. Şekli ve yapısı kompakttır ve her eklem yüksek – hassas bir azaltıcı ile donatılmıştır. Yüksek – hız eklem hızı, kullanım, istifleme, montaj ve diğer işlemler gibi dar bir alanda esnek işlemler gerçekleştirebilir. Esnek bir kurulum yöntemine sahiptir. Maksimum kol uzunluğu 2550 mm, maksimum yükleme yeteneği 50kg, IP kodu bilekte IP54’e ve gövdede IP40’a ulaşıyor. Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu ± 0.1 mm’dir.
| Öğeler | İçerik | Birim değeri | |
|
Vücut parametreleri | Maksimum çalışma yarıçapı | 2550mm | |
| Maksimum yükleme | 50kg | ||
| Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın | 0.1 mm | ||
| IP kodu | IP50 | ||
| Ağırlık | Hakkında: 725kg | ||
|
Hareket aralığı | J1 | ± 160 derece | |
| J2 | ± 70 derece | ||
| J3 | -75 derece ~ +115 derecesi | ||
| J4 | ± 180 derece | ||
| J5 | ± 125 derece | ||
| J6 | ± 360 derece | ||
|
Maksimum hız | J1 | 84 derece /s | |
| J2 | 52 derece /s | ||
| J3 | 52 derece /s | ||
| J4 | 245 derece /s | ||
| J5 | 223 derece /s | ||
| J6 | 223 derece /s | ||
Yaygın olarak kullanılan altı eksenli robotta kullanılan redüktör:
Robotta kullanılan redüktörRV redüktör.
1. Kompakt mekanik yapı, ışık hacmi, küçük ve verimli;
2. İyi ısı değişimi performansı ve hızlı ısı dağılımı;
3. Basit kurulum, esnek ve hafif, üstün performans, kolay bakım ve revizyon;
4. Büyük iletim hızı oranı, büyük tork ve yüksek aşırı yükleme kapasitesi;
5. Kararlı çalışma, düşük gürültü, dayanıklı;
6. Güçlü uygulanabilirlik, güvenlik ve güvenilirlik