Brtirus2110A

Uzun Span Çok Fonksiyonlu Endüstriyel Robot, Borunte tarafından birden fazla serbestlik derecesine sahip karmaşık uygulamalar için geliştirilen altı – eksen robotudur. Maksimum kol uzunluğu 2100 mm’dir. Maksimum yük 10 kg’dır. Altı derece esnekliğe sahiptir. Kaynak, yükleme ve boşaltma, montaj vb. İçin uygundur. Koruma derecesi bilekte IP54’e ve vücutta IP40’a ulaşır. Toz – Prof ve Water – prova. Tekrar konumlandırma doğruluğu ± 0.05 mm’dir.

Uygulama EnviroNMENtuzun süreli çok fonksiyonlu endüstriyel robot:

(1) Malzeme taşıma ve istifleme

(2) Ambalaj ve montaj

(3) öğütme ve parlatma

(4) Lazer kaynağı

(5) Spot kaynağı

(6) Bükme

(7) Kesme / Çıkarma

Çalışma Koşulları:

1) Güç Kaynağı: 220V ±% 10 50Hz ±% 1

2) Sıcaklık: 0 derece -40 derece

3) En iyi sıcaklık: 15 derece -25 derece

4) Bağıl nem:%20-80 RH (Yoğuşma yok)

5) MPA: 0.5-0.7 MPa

REDUCTER:

Robotta kullanılan redüktör harmonik yavaşlamadır. Ana özellikleri:

1. İletim hızı oranı büyüktür. Tek – aşama harmonik dişli iletiminin hız oranı aralığı 70 ~ 320’dir.

2. Yüksek yatak kapasitesi ve güçlü sertlik.

3. Yüksek iletim doğruluğu. İletim hatası, sıradan silindirik dişlilerin sadece 1/4’üdür.

bulaşma. Backlas etkileşimi yok, küçük iletim boşluğu, ters dönüş için uygun.

4 Yüksek iletim verimliliği ve düzgün hareket. (% 69’a kadar – 96).

5. Basit yapı, birkaç parça ve uygun kurulum.

6. Küçük boyut ve hafif.

7. Hareketi kapalı alana iletebilir.

Harmonik redüktör sürücüsünün ana özellikleri şunlardır:

1. İletim hızı oranı büyüktür. Tek – aşama harmonik dişli iletiminin hız oranı aralığı 70 ~ 320’dir.

2. Yüksek yatak kapasitesi ve güçlü sertlik.

3. Yüksek iletim doğruluğu. İletim hatası, sıradan silindirik dişlilerin sadece 1/4’üdür. bulaşma. Backlas etkileşimi yok, küçük iletim boşluğu, ters dönüş için uygun.

4. Yüksek iletim verimliliği ve düzgün hareket. (% 69’a kadar – 96).

5. Basit yapı, birkaç parça ve uygun kurulum.

6. Küçük boyut ve hafif.

7. Hareketi kapalı alana iletebilir.

Long Seli Çok Fonksiyonlu Endüstriyel Robotta Kullanılan Servo Motoru:

Servo motoru Mutlak değer motoru benimser. Ana özellikleri:

1) Doğruluk: Pozisyon, hız ve torkun kapalı – döngü kontrolünü gerçekleştirin; Motoru adım atma sorunu aşmaktır;

2) Hız: İyi yüksek – hız performansı, genellikle nominal hız 2000 ~ 3000 rpm’ye ulaşabilir;

3) Uyarlanabilirlik: Güçlü aşırı yük direncine sahiptir ve nominal torkun üç katı yüklere dayanabilir. Özellikle anlık yük dalgalanmaları ve hızlı başlangıç ​​gereksinimleri olan durumlar için uygundur;

4) Kararlı: Düşük hızda kararlı çalışma, yüksek – hız tepkisi gereksinimlerine sahip durumlar için uygun;

5) Zamanlama: Motor hızlanma ve yavaşlamanın dinamik tepki süresi, genellikle on milisaniye içinde kısadır;

6) Konfor: Ateş vegürültü önemli ölçüde azalır.