Brtirus3030A

Süper uzun kol endüstriyel robotu, kompakt bir düzen ve yapıya sahip evrensel bir robottur. En uzun kol erişimine sahiptir: 3000mm Çok çeşitli görevler gerçekleştirebilir, kavrama, paletleme, montaj, enjeksiyon kalıplama ve diğer fonksiyonları içerir. Ve esnek bir montaj yöntemine sahiptir. Koruma seviyesi gövde için IP40 ve bilek için IP54’tür. Eşit su – prova ve toz – kanıtı. Yaklaşık 0.07mm, tekrarlama yerleştirme doğruluğudur.

Süper uzun kol endüstriyel robotu altı eksenli bir eklem robot yapısını benimser ve altı servo motor, altı eksenin dönüşünü azaltıcı ve senkron kasnak yoluyla yönlendirir. Altı serbestlik derecesine sahiptir: rotasyon (x), alt kol (y), üst kol (z), bilek rotasyonu (U), bilek salınımı (V) ve bilek rotasyonu (W).

Uzun kol endüstriyel robot hareket kontrolörü ve işletim sistemi, eksiksiz işlevlere ve basit çalışmaya sahip Borunte kontrol sistemidir; Standart RS-485 iletişim arayüzü, USB soketi ve ilgili yazılım, genişletilmiş 8 eksenli ve çevrimdışı öğretimi destekleyin.

★ Robot sistemlerinin tüm operatörleri sistem eğitimine katılmalı, güvenlik koruma ölçümlerini incelemeli ve robot işlevselliğini anlamalıdır.

★ Robotu çalıştırmaya başlamadan önce robot ve yardımcı ekipmanın anormal veya tehlikeli durumunun gerçekleşmediğinden emin olun.

★ Operasyon bölgesine girmeden önce gücü veya acil durdurma düğmesine basın, robotlar bile çalışmıyor.

★ Robotun hareket bölgesi içinde programlama yaparken,

Robot acil durumlar altında durdurulabilir. Lütfen öğretirken eldiven giymeyin ve robotu inç. Acil durum meydana gelmesi ve robotun verimli bir şekilde durdurulması durumunda lütfen robotu incelerken yavaş modu alın.

★ Operatörler, bu düğmelerin tam olarak acil durum altında basılabileceği dereceye kadar robot denetleyicisi ve çevre denetleyicisindeki acil durum durdurma düğmelerine aşina olmalıdır.

★ Asla robotun statik durumunun programın bitmesi anlamına geldiğini düşünmeyin. Statik robotun hareket etmek için giriş sinyalini alması muhtemeldir.

1. Robot kontrolörünün çalışması özel bir operatöre atanmalı ve kişi güvenlik eğitimine girmeli ve değerlendirmeyi istihdam edilmeden önce geçirmelidir.

2. Robotun hareket aralığı etrafına bir güvenlik çit yerleştirilir. Güvenlik çiti, robotun düşmesini veya hatalar veya kol düşmesi nedeniyle çitin dışına çıkmasını veya dışarı çıkmasını etkili bir şekilde önleyebilmelidir.

Çitin üzerindeki güvenlik kapısının bir güvenlik pimi olmalıdır. Çit’e girmek için yalnızca güvenlik anahtarı açılabilir ve robot, güvenlik pimi çıkarıldıktan sonra otomatik olarak güvenli bir şekilde durmalıdır.

3. İnsan ve makinenin ayrılması: Robotun hareketi sırasında (otomatik, manuel), herkesin robotun güvenlik çitiyle tanımlanan kapsama girmesi yasaktır.

4. Robot uygulama sisteminde birlikte çalışan birkaç operatör varsa, tüm operatörlerin ve ilişkili personelinin robota başlamadan önce robotun etkinleştirildiğini bilmeleri önemlidir.

5. Robotu incelemek gerektiğinde, operatör güvenlik pimini gövdeye taşımalı ve robotun gücünü kesmeli veya üçüncü tarafın robotu çalıştırmasını önlemek için “Acil Durdurma” düğmesine basmalıdır.