Süper büyük ölçekli endüstriyel robot
Süper büyük ölçekli endüstriyel robot
Süper büyük ölçekli endüstriyel robotulaşım, istifleme, yükleme ve boşaltma ve diğer uygulama endüstrileri için geliştirilmiştir. Şekli ve yapısı kompakttır ve her eklem yüksek – hassas bir azaltıcı ile donatılmıştır. Yüksek – hız eklem hızı esnek çalışmayı sağlar. Robotun maksimum yükü 500 kg’a ulaşabilir ve kol açıklığı 3050 mm’dir.
(1) Ulaşım
(2) istifleme
(3) Yükleme ve boşaltma
Robotun Genel Düzeni:
Süper büyük ölçekli endüstriyel robot benimserAltı eksenli eklem robot yapısı ve altı servo motor, altı eksenin dönüşünü redüktör ve senkron kasnaktan geçirir. Altı serbestlik derecesine sahiptir: rotasyon (x), alt kol (y), üst kol (z), bilek rotasyonu (U), bilek salınımı (V) ve bilek rotasyonu (W).
Brtirus3050b’nin vücut eklemi, robotun yüksek mukavemeti, yüksek hız, yüksek hassasiyeti ve yüksek stabilitesini sağlamak için yüksek – mukavemetli dökme demirden yapılmıştır.
● Servo motoru ve harmonik redüktör yapısını, küçük hacim, büyük çalışma aralığı, hızlı hız ve yüksek doğrulukla benimser.
● Kontrol sisteminin elde taşınır konuşma operatörü öğrenilmesi kolaydır ve üretim için çok uygundur.
● Robot gövdesi, güvenli ve çevre dostu olan kısmi iç kabloları benimser.
Ana teknik parametreler:
| Öğeler | İçerik | Birim değeri |
| Vücut parametreleri | Max Hareket Aralığı | 3050mm |
| Maksimum yükleme | 500kg | |
| Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu | ± 0.5 mm | |
| Güç kaynağı | 33.78kva | |
| Ağırlık | Yaklaşık 3200kg | |
| Hareket aralığı | J1 | -160 derece ~ +160 derece |
| J2 | -55 derece ~ +55 derecesi | |
| J3 | -55 derece ~ +18 derecesi | |
| J4 | -360 derece ~ +360 derecesi | |
| J5 | -110 derece ~ +110 derecesi | |
| J6 | -360 derece ~ +360 derecesi | |
| Maksimum hız | J1 | 65.5 derece /s |
| J2 | 51.4 derece /s | |
| J3 | 51.4 derece /s | |
| J4 | 99.9 derece /s | |
| J5 | 104.7 derece /s | |
| J6 | 161.2 derece /s |
Altı – eksen endüstriyel robotları, tek tip bir ahşap kutuya gönderilir. Alt plaka, paketin – rulman kısmı ile iç paket arasında sabitlenmiştir; İç paket alt plaka üzerinde sallanmaz, vinç veya forklift kullanımının bir kuvvet kısmıdır. Dış gövde ve üst kapak sadece koruyucu bir rol oynar, taşıma kapasitesi sınırlıdır, ağır ağırlık ambalaj kutusuna yerleştirilemez ve boşaltılamaz.