Süper büyük ölçekli endüstriyel robot

6 Eksen Robotu

Süper büyük ölçekli endüstriyel robot

Süper büyük ölçekli endüstriyel robot

6 Eksen Robotu

Süper büyük ölçekli endüstriyel robot

Ürün Açıklaması

Brtirus3050b

Süper büyük ölçekli endüstriyel robotulaşım, istifleme, yükleme ve boşaltma ve diğer uygulama endüstrileri için geliştirilmiştir. Şekli ve yapısı kompakttır ve her eklem yüksek – hassas bir azaltıcı ile donatılmıştır. Yüksek – hız eklem hızı esnek çalışmayı sağlar. Robotun maksimum yükü 500 kg’a ulaşabilir ve kol açıklığı 3050 mm’dir.

Uygulama Senaryosu:

(1) Ulaşım

(2) istifleme

(3) Yükleme ve boşaltma

Robotun Genel Düzeni:

Süper büyük ölçekli endüstriyel robot benimserAltı eksenli eklem robot yapısı ve altı servo motor, altı eksenin dönüşünü redüktör ve senkron kasnaktan geçirir. Altı serbestlik derecesine sahiptir: rotasyon (x), alt kol (y), üst kol (z), bilek rotasyonu (U), bilek salınımı (V) ve bilek rotasyonu (W).

Brtirus3050b’nin vücut eklemi, robotun yüksek mukavemeti, yüksek hız, yüksek hassasiyeti ve yüksek stabilitesini sağlamak için yüksek – mukavemetli dökme demirden yapılmıştır.

Brtirus3050b’nin özellikleri:

● Servo motoru ve harmonik redüktör yapısını, küçük hacim, büyük çalışma aralığı, hızlı hız ve yüksek doğrulukla benimser.

● Kontrol sisteminin elde taşınır konuşma operatörü öğrenilmesi kolaydır ve üretim için çok uygundur.

● Robot gövdesi, güvenli ve çevre dostu olan kısmi iç kabloları benimser.

Ana teknik parametreler:

ÖğelerİçerikBirim değeri
Vücut parametreleriMax Hareket Aralığı3050mm
Maksimum yükleme500kg
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu± 0.5 mm
Güç kaynağı33.78kva
AğırlıkYaklaşık 3200kg
Hareket aralığıJ1-160 derece ~ +160 derece
J2-55 derece ~ +55 derecesi
J3-55 derece ~ +18 derecesi
J4-360 derece ~ +360 derecesi
J5-110 derece ~ +110 derecesi
J6-360 derece ~ +360 derecesi
Maksimum hızJ165.5 derece /s
J251.4 derece /s
J351.4 derece /s
J499.9 derece /s
J5104.7 derece /s
J6161.2 derece /s

Süper büyük ölçekli endüstriyel robotun paketleme yöntemi:

Altı – eksen endüstriyel robotları, tek tip bir ahşap kutuya gönderilir. Alt plaka, paketin – rulman kısmı ile iç paket arasında sabitlenmiştir; İç paket alt plaka üzerinde sallanmaz, vinç veya forklift kullanımının bir kuvvet kısmıdır. Dış gövde ve üst kapak sadece koruyucu bir rol oynar, taşıma kapasitesi sınırlıdır, ağır ağırlık ambalaj kutusuna yerleştirilemez ve boşaltılamaz.