Brtirus3511a

Ürün lntroduction

Brtirus3511a, yüksek koruma IP50, toz – prova ve su geçirmez olan altı – eksen endüstriyel robotudur, sert ortamda monoton, sık ve tekrarlayan çalışma ile başa çıkabilir.

Ürün parametresi (şartname)

Ürün özelliği ve uygulama

Çeşitli şekilleri ve iş parçası işleme durumlarını tamamlamak için farklı uç efektörler kurulabilir ve programlama yoluyla çeşitli beklenen görevler tamamlanabilir, bu da insanların ağır ve sıkıcı emeğini büyük ölçüde azaltır ve iş verimliliğini artırır. Adsorpsiyon, tepsi ve kapma gibi farklı uç efektörlere uygulanabilir ve ürün transferi ve üretim hattının ambalajlaması, enjeksiyon kalıplama makinesinin yüklenmesi ve boşaltılması, kalıp dökümü, paletleme vb. Gibi farklı sahnelerde kullanılabilir.

Yığın

Tıklama düğmesi aşağıdaki arayüze girer

Yığın türleri şu şekilde sınıflandırılır: ■ Genel istifleme ■ kutuda istifleme ve istifleme ■ Veri kaynağı 4 metre dört kategoriyi istifleme.

Genel olarak, yığınların genel istifleme iki kategoriye ayrılabilir: dikdörtgen bir şekil ve adından da anlaşılacağı gibi, kare bir nesne istiflenebilir;

■ Ofset yığınları bir elmas şeklindeki istiflenebilir veya bir yamaçta istiflenebilir (z – eksen ofseti).

Dikdörtgen çalışma yöntemini istifleyin:

1. Önce yeni bir yığın adı oluşturmak veya yerleşik bir dosya adını açmak için “Yeni” düğmesini tıklayın.

2. Yığın düzenleme arabirimini girmek için “→” tıklayın.

3. Başlangıç ​​noktası koordinatlarını ve aralığını ayarlayın. Bunu ayarlamanın iki yolu vardır:

■ Ayarlamak için üç – nokta yöntemini kullanın: Üç – nokta yöntemi, ayarlanan üç noktayı kullanarak ofseti ve aralığı otomatik olarak hesaplamaktır.

Yığın türleri şu şekilde sınıflandırılır: ■ Genel istifleme ■ kutuda istifleme ve istifleme ■ Veri kaynağı 4 metre dört kategoriyi istifleme.

Genel olarak, yığınların genel istifleme iki kategoriye ayrılabilir: dikdörtgen bir şekil ve adından da anlaşılacağı gibi, kare bir nesne istiflenebilir;

■ Ofset yığınları bir elmas şeklinde istiflenebilir veya bir yamaçta istiflenebilir (z – eksen ofseti).

Dikdörtgen çalışma yöntemini istifleyin:

1. Önce yeni bir yığın adı oluşturmak veya yerleşik bir dosya adını açmak için “Yeni” düğmesini tıklayın.

2. Yığın düzenleme arabirimini girmek için “→” tıklayın.

3. Başlangıç ​​noktası koordinatlarını ve aralığını ayarlayın. Bunu ayarlamanın iki yolu vardır:

■ Ayarlamak için üç – nokta yöntemini kullanın: Üç – nokta yöntemi, ayarlanan üç noktayı kullanarak ofseti ve aralığı otomatik olarak hesaplamaktır.

İkinci adımda, robotu yığının başlangıç ​​konumuna taşıyın ve ardından geçerli koordinat değerini her eksenin Koordinatları Düzenle kutusuna ayarlamak için “İçinde Set” düğmesini tıklayın.

Üçüncü adımda, manipülatörü X1 eksen yönündeki bir sonraki noktaya taşıyın ve ardından koordinat değerini x1, y1 koordinatları düzenleme kutusuna ayarlamak için [set] düğmesini tıklayın. Ardından robotu Y1 ekseni yönünde bir sonraki noktaya taşıyın ve ardından koordinat değerini X1, Y1 Koordinatları Düzenleme kutusuna ayarlamak için [SET] düğmesini tıklayın.

Adım 4 Diğer ayarlar için önceki sayfaya dönmek için [Tamam] düğmesini tıklayın.

Üç – nokta yöntemini kullanmayın: Boşluğu manuel olarak hesaplayın.

İlk adımda, arayüzü aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi girin. Robotu istifleme başlatma noktasına manuel olarak taşıyın ve ardından geçerli koordinat değerini her eksenin koordinat düzenleme kutusuna ayarlamak için [SET] düğmesini tıklayın.

İkinci adımda, her eksendeki noktalar arasındaki boşluğu manuel olarak ölçün ve aralık değerlerini karşılık gelen düzenleme kutularına düzenleyin.

Üçüncü adımda, her eksenin istifleme yönünü ayarlayın ve pozitif yön eksen konumunun yönünü ifade eder (eksen konumunun yönünü tanımlamak için el denetleyicisindeki eksen düğmesine basın).

Yığın sayımını, siparişi, karşı koymayı ve siparişi, arayüzü aşağıda gösterildiği gibi ayarlayın:

ARM Seçimi: Xyzuvw altı eksen kullanırken, kol 1 XYZ eksen yığını, kol 2 UVW ekseni yığını, kol 3 zuv ekseni yığını, kol 4 XYW eksen yığınıdır ve istiflenecek kol duruma göre seçilebilir.

Sayı: Eksen üzerindeki yığın noktası sayısını ayarlayın.

Çalıştır Sırası: Her eksenin istiflendiği sırayı ayarlar.

Counter selection: “self” means that the program runs a mode, the system default counter has been increased by 1; custom counter (in the action menu ->[karşı] ayarlamak için).

Verileri düzenleyin ve [Kaydet] düğmesini tıklayın.

“Yığın” yı “Yığın” ın “Yığın” ı Çalma ve Yığın Hızını ayarlama seçiminde, öğretmek için yığını düzenlemek için “Ayar” ı tıklayın.

Eğer yığın sayacı artı 1 öğretim sürecine eklenecek özel sayaçların kullanımı 1 aksi takdirde sayaç sayılmaz.

Ofset yığın çalışma yöntemi:

Ofset yığınlarının kullanımı bir elmas şekline yığılabilir veya eğimli bir yüzeyde istiflenebilir (z – eksen ofseti)

1. Önce yeni bir yığın adı oluşturmak için “Yeni” düğmesine tıklayın veya dosya adını açmak.

2. Yığın düzenleme arabirimini girmek için “→” tıklayın.

3. [Ofset kullan] seçeneğini kontrol edin

4. Başlangıç ​​noktası koordinatlarını ve aralığını ayarlayın.

Popüler Etiketler: Orta taşıma robotu, Çin Orta İşleme Robot Tedarikçileri, Üreticiler, Fabrika