BRTIRSC0810A
Montaj için tam otomatik SCARA robotu, silindirik koordinatlara sahip özel bir tür endüstriyel robot olan seçici uyumlu bir montaj robotu koludur. 1978 yılında Japonya’daki Yamanashi Üniversitesi’nden Makino Hiroshi, SCARA robotunu icat etti. Robotun üç adet dönen eklemi vardır ve eksenleri düzlemde konumlandırmak ve yönlendirmek için birbirine paraleldir. Diğer mafsal ise uç parçanın düzleme dik hareketini tamamlamak için kullanılan hareketli mafsaldır. Robot yatay yönde esnek, dikey yönde ise katıdır. Basit bir yapıya ve esnek bir eyleme sahiptir ve çoğunlukla montaj işlemlerinde kullanılır. Elektronik endüstrisinde eklenti ve montajda yaygın olarak kullanılanlar gibi küçük ölçekli parçaların geçmeli montajı için özellikle uygundur.
1) Yüksek güvenilirlik – SCARA robotu, az sayıda parçanın kullanılmasıyla, yüksek güvenilirlikle ve uzun bakım aralığıyla sağlam ve dayanıklıdır;
2) Yüksek hız – SCARA robotu, robotun hızlanma ve yavaşlama performansını optimize eder ve çalışma döngüsü süresini azaltır;
3). Yüksek hassasiyet – en iyi yörünge doğruluğu ve tekrarlanan konumlandırma doğruluğu ile tutarlı bileşen üretim kalitesi; 4). Sağlam – zorlu üretim ortamlarına uygundur;
5). Çok yönlülük – SCARA robotu çok yönlüdür ve çeşitli işlerde kullanılabilir. DeğiştirmeRobotun el ucu manipülatörü (pençeler, aletler vb.) örneğin farklı işler yapabilir.
6). Programlanabilir – Üretim otomasyonunun daha da geliştirilmesi esnek otomasyondur. Endüstriyel robotlar, çalışma ortamlarının değişen ihtiyaçlarına göre yeniden programlanabilir, böylece dengeli ve verimli küçük parti çeşitleriyle esnek üretim sürecinde iyi bir rol oynayabilirler;
Servo motor, Shenzhen Huichuan motorunu benimser. Başlıca özellikleri şunlardır:
1). Doğruluk: konum, hız ve torkun kapalı döngü kontrolünü gerçekleştirin; Motorun kademe dışına çıkması sorununun üstesinden gelinir;
2). Hız: iyi yüksek hız performansı, genellikle nominal hız 3000 rpm’ye ulaşabilir;
3). Uyarlanabilirlik: Güçlü bir aşırı yük direncine sahiptir ve nominal torkun üç katı yüklere dayanabilir. Özellikle anlık yük dalgalanmaları ve hızlı başlatma gereksinimleri olan durumlar için uygundur;
4). Kararlılık: Düşük hızda kararlı çalışma, yüksek hızlı yanıt gereksinimleri olan durumlar için uygundur;
5). Zamanındalık: Motorun hızlanma ve yavaşlamasının dinamik tepki süresi kısadır, genellikle onlarca milisaniye içindedir;
6. Konfor: Ateş ve gürültü önemli ölçüde azalır.
Montaj için tam otomatik SCARA robotu, dört eksenli mafsallı robot yapısını benimser ve dört servo motor, redüktör ve senkron kasnak aracılığıyla dört mafsal ekseninin dönüşünü tahrik eder. Dört serbestlik derecesine sahiptir: bom dönüşü (x), vinç kolu dönüşü (y), uç dönüşü (z) ve dikey uç (R)
BRTIRSC0810A gövde bağlantısı, makinenin yüksek mukavemetini, yüksek hızını, yüksek hassasiyetini ve yüksek stabilitesini sağlayan yüksek mukavemetli alüminyum kalıptan yapılmıştır.
