Mikro Tip Altı Eksen Robotu
Mikro tip altı eksen robotu, Borunte tarafından birden fazla serbestlik derecesine sahip karmaşık uygulamalar için geliştirilen altı – eksen robotudur. Maksimum kol uzunluğu 465 mm’dir. Maksimum yük 1kg’dır. Altı derece esnekliğe sahiptir. Kaynak, yükleme ve boşaltma, montaj vb. İçin uygundur. Koruma derecesi IP54’e ulaşır. Toz – Prof ve Water – prova. Tekrar konumlandırma doğruluğu ± 0.06 mm’dir.
| Öğeler | İçerik | Birim değeri |
| Vücut parametreleri | Maksimum çalışma yarıçapı | 465mm |
| Maksimum yükleme | 1kg | |
| Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın | ± 0.04mm | |
| IP kodu | IP54 | |
| Ağırlık | 21kg | |
| Hareket aralığı | J1 | -160 derece ~ +160 derece |
| J2 | -120 derece ~ +60 derecesi | |
| J3 | -60 derece ~ +180 derecesi | |
| J4 | -180 derece ~ +180 derecesi | |
| J5 | -110 derece ~ +110 derecesi | |
| J6 | -360 derece ~ +360 derecesi | |
| Maksimum hız | J1 | 324 derece /s |
| J2 | 297 derece /s | |
| J3 | 337 derece /s | |
| J4 | 562 derece /s | |
| J5 | 600 derece /s | |
| J6 | 600 derece /s |
Mikro altı eksen robotunun yedi faydası vardır:
1. Verimliliği artırmak;
2. Çıktı Boost;
3. Bükme kalitesini iyileştirin;
4. Çalışma koşullarını iyileştirin.
5. Robotlarla Deneyim Kazanın
6. İşletme açığını doldurun
7. Dış kaynak kullanımı durdurun.
Mikro Tip Altı Eksen Robotunun Uygulama Örneği:
1. Malzeme kullanımı
2. Montaj
3. Parlatma
4. Kesme / Çarşamba
Güvenlik ile ilgili direktifler:
1. Robot denetleyicisini çalıştırmak için özel bir operatör gereklidir ve işe alınmadan önce güvenlik eğitimini ve bir değerlendirmeyi başarıyla tamamlamalıdırlar.
2. Robotun hareket aralığı bir güvenlik çitiyle çevrilidir. Robotun bir hata veya kol, malzeme parçası vb. Yapması durumunda, güvenlik çitinin düşmesini veya çitin dışına çıkmasını etkili bir şekilde durdurabilmelidir.
3. Çitin güvenlik kapısına bir güvenlik pimi takılmalıdır. Robot, güvenlik pimi çıkarıldıktan sonra hemen güvenli bir şekilde durmalı ve çit girmek için yalnızca güvenlik anahtarı etkinleştirilebilir.
4. İnsan ve Makinenin Ayrılması: Robotun güvenlik çitinin çevrelediği alana, hareket ederken (otomatik veya manuel olarak) girmesine izin verilmez.
5. Robota başlamadan önce, robot uygulama sisteminde birçok operatör birlikte çalışıyorsa, onlarla çalışan her operatör ve mürettebatın robotun etkinleştirildiğinin farkında olması çok önemlidir.
6. Üçüncü bir tarafın denetlenirken robotu çalıştırmasını önlemek için, operatör vücutlarında bir güvenlik pimi giymelidir. Ayrıca robotun gücünü kapatmalı veya “acil durdurma” düğmesine basmalıdırlar.
