Brtirsc0603a
Ürün Açıklaması:
600mm kol uzunluğu ve 3kg yükleme yeteneğine sahip küçük scara robotik kolu, yüksek hassasiyet gereksinimlerine sahip görevleri tamamlamak için insanlar ve robotlar arasında doğrudan işbirliği gerçekleştirir. Bu nedenle, ekonomik verimliliği artırabilen ve yüksek verimlilik elde edebilen yeni bir çalışma alanı oluşturulmuştur. Hızlı, hassas ve bağımsız olma özelliklerine sahiptir.
Ana teknik parametreler:
| Öğeler | İçerik | Numerical değer |
| Vücut parametreleri | Maksimum çalışma yarıçapı | 600 mm |
| Maksimum yükleme | 3 kg | |
| Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın | ± 0.02 mm | |
| Ağırlık | Yaklaşık 28kg | |
| Hareket aralığı | J1 | ± 128 derece |
| J2 | ± 145 derece | |
| J3 | 150 mm | |
| J4 | ± 360 derece | |
| Maksimum hız | J1 | 480 derece /s |
| J2 | 576 derece /s | |
| J3 | 900 mm/s | |
| J4 | 696 derece /s |
Savunmasız parçalar:
| İsim | Spesifikasyonlar | Marka | |
| 1 | Zamanlama kayışı | Diş şekli: 3m, 80 diş, geniş: 9mm | Borunte |
| 2 | Diş şekli: 3m, 167 diş, geniş: 9mm |
Küçük Scara Sıralama Robotik Kolun Üç Özelliği:
1. Servo motoru ve harmonik redüktörün yapısı, küçük hacim, büyük çalışma aralığı, hızlı hız ve yüksek hassasiyete sahip ve pikap, slayt konveyör zinciri sistemi ve diğer yardımcı ekipmanlarla entegre edilebilir.
2. Kontrol sisteminin elde taşınır iletişim operatörü basit ve öğrenilmesi kolaydır, bu da üretim için çok uygundur.
3. Robot gövdesinin yapısı, iyi mekanik özelliklere sahip açık kalıp parçalarını benimser.
Scara Sıralama Robotik Kolun Çalışma Durumu:
1. Güç Kaynak: 220V ±% 10 50Hz ±% 1
2. Sıcaklık: 0 derece -40 derece
3. En İyi Sıcaklık: 15 derece -25 derece
4. uygun nem:%20-80 RH (yoğuşma yok)
5.mpa: 0.5-0.7mpa
Robotik kolun bakım önlemleri:
Kontrol kabininin parçalarını onarırken ve değiştirirken, güvenli çalışmayı sağlamak için aşağıdaki önlemler gözlemlenmelidir.
1. Bir kişi, diğeri bileşenleri çıkarırken veya makineye yakın dururken tutamaç ayar makinesini çalıştıran bir kişi kesinlikle yasaktır. Makine teoride her seferinde sadece bir kişi tarafından hata ayıklanabilir.
2. Operatörün gövdesi (eller) ile kontrol cihazının “GND terminalleri” arasında bir elektrikli kısa devre korunmalı ve işlem aynı potansiyelde yapılmalıdır.
3. Değiştirilirken bağlı kabloya zarar vermeyin. Ek olarak, baskılı substratın elektronik bileşenlerinin yanı sıra dokunma bileşenleri olan devrelere veya konektörlere dokunmaktan kaçının.
4. Sadece manuel hata ayıklamanın başarılı olduğu doğrulandıktan sonra bakım ve hata ayıklama otomatik bir test makinesine taşınabilir.
5. Lütfen orijinal bileşenleri değiştirmeyin veya değiştirmeyin.
