Hafif endüstriyel kaynak robotu
Hafif endüstriyel kaynak robotu BO’durRunte Robot Co., Ltd. Kaynak Uygulama endüstrisinin geliştirilmesi için tasarlanmıştır. Robot kompakt yapıya, küçük hacim ve hafif ağırlığa sahiptir. Maksimum yük 6kg, maksimum kol uzunluğu 1600 mm’dir. Bilek, daha uygun iz ve esnek bir eylemle içi boş yapı uygular. Koruma derecesi IP54’e ulaşır.
Toz – Prof ve Water – prova.
Tekrar konumlandırma doğruluğu ± 0.05 mm’dir
| Öğeler | içerik | Birim değeri |
| Gövde parametresi | Maksimum çalışma yarıçapı | 1600mm |
| Maksimum yükleme | 6kg | |
| Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın | ± 0.05mm | |
| Güç kaynağı | 6kva | |
| Toplam güç | 5.2kw | |
| IP kodu | IP54 | |
| Ağırlık | 166 | |
| Motor aralığı | J1 | -165 derece ~ +165 derecesi |
| J2 | -100 derece ~ +70 derecesi | |
| J3 | -80 derece ~ +80 derece | |
| J4 | -150 derece ~ +150 derecesi | |
| J5 | -110 derece ~ +110 derecesi | |
| J6 | -360 derece ~ +360 derecesi | |
| Maksimum hız | J1 | 163 derece /s |
| J2 | 149 derece /s | |
| J3 | 223 derece /s | |
| J4 | 169 derece /s | |
| J5 | 270 derece /s | |
| J6 | 398 derece /s |
RV redüktör yapısına sahip servo motor kullanılır; Mükemmel hassasiyet, yüksek hız ve güçlü taşıma kapasitesine sahiptir.
Kontrol sisteminin taşınabilir iletişim operatörü basit ve kullanımı basittir, bu da üretim için idealdir.
Robot gövdesi, hem güvenli hem de çevre açısından faydalı olan sadece kısmen mevcut olan iç kabloları kullanır.


Robotta kullanılan redüktör RV redüktör ve harmonik redüktördür.
Harmonik redüktör sürücüsünün ana özellikleri şunlardır:
1) İletim hızı oranı büyüktür. Tek – aşama harmonik dişli iletiminin hız oranı aralığı 70 ~ 320’dir.
2) Yüksek yatak kapasitesi ve güçlü sertlik.
3) Yüksek iletim doğruluğu. İletim hatası, sıradan silindirik dişli şanzımanının sadece 1/4’üdür. Backlas etkileşimi yok, küçük iletim boşluğu, ters dönüş için uygun.
4) Yüksek iletim verimliliği ve pürüzsüz hareket. (% 69’a kadar – 96).
5) Basit yapı, birkaç parça ve uygun kurulum.
6) Küçük boyut ve hafif.
7) Hareketi kapalı alana iletebilir. RV
1) kompakt mekanik yapı, ışık hacmi, küçük ve verimli;
2) iyi ısı değişimi performansı ve hızlı ısı dağılımı;
3) basit kurulum, esnek ve hafif, üstün performans, kolay bakım ve revizyon;
4) büyük iletim hızı oranı, büyük tork ve yüksek aşırı yükleme kapasitesi;
5) kararlı çalışma, düşük gürültü, dayanıklı;
6) Güçlü uygulanabilirlik, güvenlik ve güvenilirlik.