Esnek 6 eksenli robot takın
Ürün lntroduction
Bu robot, çeşitli elektrikli aletlerin (TV setleri, bant kaydediciler, çamaşır makineleri, buzdolapları, elektrikli süpürgeler gibi ev aletleri dahil), küçük motorlar, otomobiller ve parçaları, bilgisayarlar, oyuncaklar, mekanik ve elektrik ürünleri ve bileşenlerinin üretiminde kullanılabilir.
Ürün parametresi (şartname)
| Model | Kol uzunluğu (mm) | Yükleme yeteneği (kg) | Tekrarlanabilirlik (mm) | Güç Kaynağı (KVA) | Net ağırlık (kg) |
| Brtirus2550a | 2550 | 50 | ±0.1 | 8.87 | Yaklaşık 725 |
Ürün özelliği ve uygulama
Doğru çalışma, ürünlerin kalitesini sağlayabilir ve geliştirebilir ve insan hatasından kaçınabilir. Özellikle, genel endüstriyel manipülatör, ürün çeşitlerindeki hızlı değişikliklerin gereksinimlerine uyum sağlayabilir ve esnek üretim ihtiyaçlarını karşılayabilir. Bunun nedeni, manipülatör eylem programı ve hareket konumu (veya iz) esnek bir şekilde değiştirilebilmesi, çok fazla esneklikle, üretim gereksinimlerini karşılamak için iş içeriğini hızlı bir şekilde değiştirebilmesidir. Orta ve küçük bir parti üretim otomasyonu rolünü oynayabilir. Manipülatör kullanımı işgücü verimliliğini önemli ölçüde artırabilir ve maliyetleri azaltabilir.
Drive – Kontrol Entegre Bağlantı Noktası Tanımı Açıklama
Sürücü Modülü Eşleme
| Sürücü modülü mappin | ||||
| 6 eksen için | 4 eksen için | Port (UVW) | Kodlayıcı bağlantı noktası | Fren sinyalleri |
| 1 Eksen | 1 eksen | S1 | Enkoder1 | Suck 1 |
| 6 Eksen | 4 Eksen | S2 | Enkoder2 | Em 2 |
| 2 Eksen | 2 Eksen | S3 | Enkoder3 | Suck 3 |
| 5 Eksen | 3 Eksen | S4 | Enkoder4 | Suck 4 |
| 3 Eksen | / | S5 | Enkoder5 | Em 5 |
| 4 Eksen | / | S6 | Enkoder6 | Em 6 |
| Note: 1. 7/8 eksenli eklenirse, modül kontrol kartı kurulum konumuna monte edilir, böylece kontrol kartı geriye doğru hareket ettirilir ve 7- ve 8 eksenli fren röleleri modül yedek alanına monte edilir. 2. Analog modül yana takılabilir. 3, ikinci bölümün devre şemasını görüntülemek için fren tahtası kabloları ayrıntılarına dikkat edin | ||||
Control modülü
Bu modül, kontrol kartı, giriş ve çıkış IO (32 giriş, 32 çıkış) kartı ve enjeksiyon IO kartı dahil olmak üzere çekirdek kontrol alanıdır.
Kıyamamakmodül
Bu alan isteğe bağlı veya genişletilmiş bir kurulum alanıdır. Standart yüklenmez.
Modül Göstergesi Durum Tanımı
| terminal | İsim | İşlev | Not |
| Erteleme | Durum Görüntüleme Işığı | Hata görüntüleme | İşletim Durumu Hatası Göstergesi |
| KOŞMAK | İş ekranı | Sistem Çalışma Göstergesi | |
| Pow | Güç ekranı | Güç göstergesi | |
| SAT1 | Durum Görüntüsü | Yazılım Uygulaması Katmanı Durumu Ekranı | |
| SAT2 | Yazılım Çekirdek Katman Durumu Ekranı |
16 çekirdekli dönüş eklem tanımı
| 16 çekirdekli dönüş eklem tanımı | NOTE: 1. Bu tablo, altı – ekseni genel – Amaç Robot standardının standart yedek nokta için kablolamayı tanımlar. 2. Teknoloji paketi etkinse, IO işlevi ilgili işlem paketinde açıklandığı gibi tanım tarafından işgal edilebilir. | |||
| HAYIR. | I/O | HAYIR. | I/O | |
| 1 | 24V | 9 | Y20 | |
| 2 | X20 | 10 | Y21 | |
| 3 | X21 | 11 | Y22 | |
| 4 | X22 | 12 | Y23 | |
| 5 | X23 | 13 | Y24 | |
| 6 | X24 | 14 | Y25 | |
| 7 | X25 | 15 | Y26 | |
| 8 | X26 | 16 | 0V | |
İletişim ağı bağlantı noktası olabilir
| İletişim ağı bağlantı noktası olabilir | Not: 1. Kutu bağlandığında, iletişimi pürüzsüz hale getirmek için, birinci makine ve kuyruk canl çizgisi ile tuval çizgisi ile 120Ω direnç değeri arasındaki dirence dikkat edin (fabrika doğrudan konektörle takılabilir). 2. RS-485, diğer cihazlarla iletişim için kullanılır. 3. Standart basınç hattı için kullanılması gereken CAN iletişimine bağlanmak için ağ kablosunu kullanın. Arayüzü çevrimiçi bağlantı noktası için kullanmayın. | ||
| HAYIR. | Tanımlamak | ||
| 1 | Can atmak | ||
| 2 | Kehanet | ||
| 3 | Can_gnd | ||
| 4 | RS-485_A1 | ||
| 5 | RS-485_B1 | ||
| 6 | RS-485_GND | ||
| 7 | RS-485_A2 | ||
| 8 | RS-485_B2 | ||
| Not: Yukarıdaki tanım, CAN1 ve CAN2 arayüzleri için iletişimi tanımlar ve monitör arayüzü ile karıştırılmamalıdır. Monitör arayüzü, görsel ve uzaktan iletişim için kullanılabilen standart bir Ethernet arayüzüdür. | |||
Popüler Etiketler: Esnek 6 Eksen Robotu Yükle, Çin Esnek 6 Eksenli Robot Tedarikçileri, Üreticiler, Fabrika Takın
