Kısa Açıklama: BRTIRPZ3116B, borun tarafından geliştirilen dört eksenli bir robottur, hızlı tepki hızı ve yüksek doğrulukla . Maksimum yükü 160kg’dır ve maksimum kol açıklığı 3100mm . ulaşabilir .
Ana Spesifikasyon
Kol uzunluğu (mm): 3100
Tekrarlanabilirlik (mm): ± 0.5
Yükleme yeteneği (kg): 160
Güç Kaynağı (KVA): 9
Ağırlık (kg): 1120
Ürün Giriş
BRTIRPZ3116B, Borunte tarafından geliştirilen, hızlı tepki hızı ve yüksek doğruluk içeren dört eksenli bir robottur . Maksimum yükü 160 kg’dır ve maksimum kol açıklığı, kompakt yapıya sahip, esnek ve hassas bir şekilde kullanma için büyük ölçekli hareketleri gerçekleştirebilir .}} . Torbalar, kutular, şişeler, vb. . Koruma derecesi IP’ye ulaşır 40. Tekrarlama konumlandırma doğruluğu ± 0 . 5mm’dir.
Doğru konumlandırma Hızlı uzun hizmet ömrü Düşük başarısızlık oranı İşçiliği azaltır .
Temel Parametreler:
| Öğe | Menzil | Max . hızı | |
| Kol | J1 | ± 158 derece | 120 derece /s |
| J2 | -84 derece /+40 derecesi | 120 derece /s | |
| J3 | -65 derece /+25 derecesi | 108 derece /s | |
| Bilek | J4 | ± 360 derece | 288 derece /s |
| R34 | 65 derece -155 derece | / | |
Yörünge grafiği:
Q: Dört eksenli endüstriyel robot nasıl harekete geçer?
A: Dört eksen endüstriyel robotu tipik olarak dört ekseni vardır, her biri bir kontrolör aracılığıyla her bir motorun dönüş açısını ve hızını tam olarak kontrol ederek motorlar ve azaltıcılar . gibi bileşenlerden oluşan dört ekseni içerir, bağlantı çubuğu ve uç efektör, .}}}}} ‘nın, örneğin, ilk eksenin robotun dönüşünden sorumludur ve ilk eksen, robotun robotunun sorunu vardır ve birinci eksen, robotun robotunun sorumlu olduğu ve ilk eksen, robottan sorumludur, Robot kolu ve dördüncü eksen, son efektörün dönüşünü kontrol ederek robotun üç boyutlu boşlukta esnek bir şekilde konumlandırılmasına izin verir .
Q: Diğer eksen sayımı robotlarına kıyasla dört eksen tasarımının avantajları nelerdir?
A: Dört eksenli endüstriyel robot nispeten basit bir yapıya ve düşük maliyetli ., dört eksenli robot gibi bazı belirli uygulama senaryolarında yüksek verimliliğe sahiptir, burada dört eksenli robot hızlı ve doğru bir şekilde tamamlayabilir, burada akorik algoritm de nispeten basittir ve maliyeti, korunma ve maliyeti, korumalı ve maliyeti, korumalı ve maliyeti kolaydır ve korunma ve korunma kolaydır ve korunma kolaydır ve düşük .
Q: Dört eksenli bir endüstriyel robotun çalışma alanı nasıl belirlenir?
A: ThE çalışma alanı esas olarak, dört eksenli bir robot için . robotunun her bir eklemin hareket aralığı ile belirlenir, birinci eksenin dönüş açısı aralığı, ikinci ve üçüncü eksenlerin uzatma ve bükülme aralığı ve dördüncü eksenin sonu, kolektif olarak üç boyutlu spatal alanını tanımlayabilir {{2} ‘ü toplu olarak tanımlayabilir, {{2}’ nin toplu olarak, {{2} ‘nin toplu olarak tanımlanabileceğini belirleyebilir, {{2}’ nin kasıtlı olarak, {{2} ‘ü toplu olarak tanımlayabilir, {{2}’ ü toplu olarak tanımlayabilir, {{2} ‘nin toplu olarak, {{2}’ nin toplu olarak tanımlanabileceğini belirleyebilir. Robotun farklı duruşlarda efektörü, böylece çalışma alanını belirler .
Q: Hangi endüstriler dört eksenli endüstriyel robot için uygundur?
A: Elektronik endüstrisinde, gıda endüstrisinde . bileşenleri . ‘ın montajı gibi görevler için dört eksenli robot kullanılabilir, lojistik alanında gıda sıralama ve ambalajlama gibi işlemler gerçekleştirebilir, ., ., . gibi operasyonlar, ., {{{}, . gibi operasyonlar, otomotipin olduğu gibi, ., ., ., ., {{{{{ Bileşenler ., örneğin, bir cep telefonu üretim hattında . gerçekleştirilebilir, dört eksenli bir robot, çipleri hızla devre kartlarına yükleyerek üretim verimliliğini artırabilir .
Q: Dört eksenli bir robot karmaşık montaj görevlerini işleyebilir mi?
A: For some relatively simple and complex assemblies, such as component assembly with certain regularity, four axis robot can be completed through precise programming and the use of appropriate end effectors. But for highly complex assembly tasks that require multi-directional degrees of freedom and fine manipulation, robots with more axes may be needed. However, if complex assembly tasks are broken down into multiple simple steps, four Axis Robot yine de belirli yönlerde rol oynayabilir .
Q: Tehlikeli ortamlarda dört eksenli robot çalışabilir mi?
A: Emin . Patlamaya dayanıklı motorlar ve koruyucu muhafazalar gibi özel tasarım önlemleri sayesinde, dört eksenli robot, tehlikeli ortamlarda, malzeme taşıma veya kimyasal üretimdeki bazı yanıcı ve patlayıcı ortamlarda basit operasyonlar gibi basit operasyonlarda görevler yerine getirebilir, personelin maruz kalma riskini azaltabilir {{2} {{2}
