Çok Fonksiyonlu Altı Eksen Kol Robotu
Çok Fonksiyonlu Altı Eksen Kol Robotu
Çok fonksiyonlu altı eksenli kol robotu, BORUNTE tarafından çoklu serbestlik derecesine sahip karmaşık uygulamalar için geliştirilmiş altı eksenli bir robottur. Maksimum yük 10KG, maksimum kol uzunluğu 1500 mm’dir. Hafif kol tasarımı, kompakt ve basit mekanik yapı, yüksek hızlı hareket durumunda, küçük bir çalışma alanında esnek çalışma yapılabilir, esnek üretim ihtiyaçlarını karşılar. Altı derece esnekliğe sahiptir. Boyama, kaynak, kalıplama, damgalama, dövme, taşıma, yükleme, montaj vb. için uygundur. HC kontrol sistemini benimser. 200T-600T’den başlayan enjeksiyonlu kalıplama makinesi aralığına uygundur. Koruma sınıfı bilekte IP54’e, gövdede ise IP50’ye ulaşır. Toza ve suya dayanıklıdır. Tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,05 mm’dir.
| Modeli | BRTIRUS1510A | ||||||||||||
| Eksenler | 6 | ||||||||||||
| Yükleme yeteneği | 10kg | ||||||||||||
| IP kodu | Bilek: IP54 Gövde: IP50 | ||||||||||||
| Tekrarlanan konum doğruluğu | ±0.05MM | ||||||||||||
| Maksimum kol açıklığı | 1500 milyon | ||||||||||||
| Ağırlık | 150kg | ||||||||||||
| Max hız | J1 | 190 derece/sn | J2 | 173 derece/sn | |||||||||
| J3 | 223 derece / sn | J4 | 250 derece/sn | ||||||||||
| J5 | 270 derece/sn | J6 | 336 derece/sn | ||||||||||
| Hareket aralığı | J1 | ±165 derece | J2 | -95 derece /+70 derece | |||||||||
| J3 | -85 derece /+75 derece | J4 | ±180 derece | ||||||||||
| J5 | ±115 | J6 | ±360 derece | ||||||||||
| İzin verilen tork | J4 | 32.8N*M | J5 | 32.8N*M | J6 | 17N*M | |||||||
| İzin verilen atalet momenti | J4 | 0.46KG*M2 | J5 | 0.62KG*M2 | J6 | 0.155KG*M2 | |||||||
| Kurulum koşulu | Kullanım sıcaklığı: 0 derece ~40 derece Optimum sıcaklık: 15 derece ~25 derece Bağıl nem: %20~80 bağıl nem (yoğuşmasız) | ||||||||||||
| Mpa | {{0}}.5~0.7Mpa | ||||||||||||
| Güç kaynağı | 220V±%10 50HZ±%1 | ||||||||||||
| Ana bileşenler | İsim | İşletim sistemi | Marka | BORUNTE (BORUNTE) | |||||||||
| Döküm gövdesi | BORUNTE (BORUNTE) | ||||||||||||
| Servo motor | BORUNTE (BORUNTE) | ||||||||||||
| Redüktör | BORUNTE (BORUNTE) | ||||||||||||
| Elektrik bileşeni | BORUNTE (BORUNTE) | ||||||||||||
Robotlarla çalışırken vinç kullanılmalıdır. İşleme yöntemi için lütfen Şekil akışına bakın. Öncelikle robotun duruşunu alıcı duruşun açı standardına göre ayarlayın. Daha sonra kaldırma kayışını üç eksenli gövdeden geçirin ve oluklu borudan kaçının. Kaldırma kayışının uzunluğunun 1M olması tavsiye edilir. Kapalı bir plastik torba varsa, plastik torbanın üzerindeki kaldırma kayışını delmek gerekir.
Çok fonksiyonlu altı eksenli kollu robotta kullanılan RV redüktörün yüzey paslanmasını önleme:
RV redüktörü robotun temel bileşenidir. Uzun süre dışarıya veya oldukça aşındırıcı bir ortama maruz kalırsa, RV redüktörün dış yüzeyi belirli derecede sararma, paslanma ve diğer korozyon olaylarını sergileyecek ve bu durum görünümü, ömrü ve güvenliği etkileyecektir. robotun. Bu nedenle RV redüktörünün bakımını düzenli olarak yapmamız gerekiyor.
Dişli kutusunun dış yüzeyine aşındırıcı sıvı veya katı maddelerin yapışmadığından emin olmak için dişli kutusunun dış yüzeyini beyaz elektrik yağı ve temiz bir bezle silin. Paslanma varsa ince zımpara ile temizlenmesi gerekir.
Beyaz elektrik yağı ile silerek temizledikten sonra redüktörün dış yüzeyine kuru pas sökücü püskürtün. Pas önleyiciyi püskürtürken, kaçırmamaya veya çok az püskürtmemeye dikkat edin, aksi takdirde pas önleyicinin pas önleyici etkisi olmayabilir.
Bakım süresi: üç aydan fazla değil.
Pas önleyici: Hailian marka kuru pas önleyici (HIRI 725 pas önleyici)
Popüler Etiketler: çok fonksiyonlu altı eksenli kol robotu, Çin, tedarikçiler, üreticiler, fabrika, özelleştirilmiş, toptan satış, kol, markalar, uygulamalar, düşük fiyat, indirim satın al, satılık
