Brtirus2520b

Ürün lntroduction

Brtirus2520b, Borunte Co tarafından geliştirilen altı – robotudur. Ltd, 2570 mm kol açıklığı ve maksimum 200 kg yük.

Ürün parametresi (şartname)

Ürün özelliği ve uygulama

Farklı şekillerin ve durumların iş parçası işlenmesini tamamlamak için farklı uç- efektörler kurulabilir ve insanların ağır manuel emeğini büyük ölçüde azaltır. Makine tezgahında yükleme ve boşaltma, otomatik yumruklama makinesi üretim hattı, otomatik montaj hattı, paletleme, konteyner ve diğer otomatik kullanım.

Yığın

Diamond – Setin başlangıç ​​noktası ve aralığı iki yol var:

Ayarlamak için üç – nokta yöntemini kullanın: Üç – nokta yöntemi, üç noktayı ofset ve mesafeyi otomatik olarak hesaplamak için ayarlanmıştır.

İlk adım, manuel durumdaki “Üç – Nokta Yöntemi Set” düğmesini aşağıda gösterilen düzenleme sayfasını girmek için tıklatın.

İkinci adımda, robotu yığının başlangıç ​​konumuna taşıyın ve ardından geçerli koordinat değerini her eksenin Koordinatları Düzenle kutusuna ayarlamak için [SET] düğmesini tıklayın.

Üçüncü adımda, manipülatörü X1 eksen yönündeki bir sonraki noktaya taşıyın ve ardından koordinat değerini x1, y1 koordinatları düzenleme kutusuna ayarlamak için [set] düğmesini tıklayın. Ardından robotu Y1 ekseni yönünde bir sonraki noktaya taşıyın ve ardından koordinat değerini X1, Y1 Koordinatları Düzenleme kutusuna ayarlamak için [SET] düğmesini tıklayın.

Adım 4 Diğer ayarlar için önceki sayfaya dönmek için [Tamam] düğmesini tıklayın.

Üç – nokta yöntemini kullanmamak: Eksenin ofset mesafesini ve aralığını manuel olarak hesaplayın.

İlk adımda, arayüzü aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi girin. Robotu istifleme başlatma noktasına manuel olarak taşıyın ve ardından geçerli koordinat değerini her eksenin koordinat düzenleme kutusuna ayarlamak için [SET] düğmesini tıklayın.

İkinci adımda, her eksendeki noktalar arasındaki mesafeyi ve ofseti manuel olarak ölçün ve aralık ve ofset değerlerini karşılık gelen düzenleme kutularına düzenleyin.

Üçüncü adım, her eksenin istifleme yönünü ayarlamaktır ve pozitif yön, eksen konumunun + yönüne atıfta bulunur (el denetleyicisi üzerindeki eksen tuşuna basın), tersi eksen konumunun yönünü ifade eder.

X, y ofset efekt haritası:

X ofsetinin etkisi aşağıda, sol tarafsız ve sağ X ofseti ile kaydırılmıştır.

Ofsetten sonra tarafsız

Y ofsetinin etkisi aşağıda, sol tarafsız ve sağ X ofseti ile kaydırılmıştır.

Ofsetten sonra tarafsız

Eğimli kazık başlangıç ​​noktası, perde ayar modu:

İlk adım, manipülatörün yığın başlatma konumuna manuel olarak taşımak ve ardından geçerli koordinat değerini her eksen için Koordinatlar Düzenleme kutusuna ayarlamak için [SET] düğmesini tıklamaktır.

İkinci adımda, ofset mesafesini z yönünde ayarlayın (varsayılan z x yönünde Z’dir). Z’yi y yönünde dengelemek istiyorsanız, [Y yön ofseti z] seçeneğini kontrol edin.

Üçüncü adım, istifleme yönünü, sayımı, siparişi, karşı koymayı ve siparişi çalıştırın.

Yön: yön, eksen konumunun yönü +, eksi eksen yönü, eksen yönü.

Sayım: Eksende istiflenecek nokta sayısını ayarlar.

Çalıştır Sırası: Her eksenin istiflendiği sırayı ayarlar.

Karşı Seçim: “Kendinden”, programın bir mod çalıştırdığı, sistem varsayılan sayaçının 1 oranında artırıldığı anlamına gelir; özel sayaç (eylem menüsünde → [sayacı] ayarlamak için).

Dördüncü adım, verileri düzenleyin ve [Kaydet] düğmesini tıklayın.

Beşinci adım, yığının kullanılması ve istifleme hızını ayarlama seçeneğinde “Yığın” ın “yığını” olarak oynatma, programda iyi bir yer seçin, öğretmek için yığını düzenlemek için “Ayarlar” ı tıklayın.

Altıncı adım, yığın sayacı artı 1 veya sayacı öğretme sürecine eklenecek özel bir sayaç kullanırsanız, sayılmaz.

Popüler Etiketler: Büyük Kullanım Robotu, Çin Büyük Kullanım Robot Tedarikçileri, Üreticiler, Fabrika