Brtirus2030A

Ürün lntroduction

Otomatik konumlandırma kontrolü, yeniden programlama, multi – fonksiyonu ve çok serbestlik derecesine sahip genel bir robot. Çeşitli işlemleri tamamlamak için malzemeleri, parçaları veya araçları işleyebilir.

Ürün parametresi (şartname)

Ürün özelliği ve uygulama

● Bir Alan Tasarruf Edin

İnce taban tasarımı, robotun küçük bir ayak izini işgal etmesini sağlar ve siluetle paraziti azaltır

● Yüksek hız ve doğruluk

± 0.05 tekrar doğruluğu öncülünde, aynı tip en hızlı hıza sahiptir

● Harici arayüz çeşitlendirildi

Harici sinyal anahtarı kutusu sinyal bağlantısını temiz ve zarif hale getirir

● Bakımı kolay

Bu modelin tüm bölümlerinin korunması ve sürdürülmesi kolaydır ve kullanıcı sıkıntısını azaltarak aşınmaya ve yırtmaya eğilimli değildir.

● Uygulanabilir Endüstri:Parçalar Paletleme Paletleme İşlemesi

Damgalama İşlem Standı – Yalnız / Çevrimiçi İşlem

1. Tek bir makinede kullanıldığında, damgalama işlemi talimatlarına göre öğretilebilir.

2. Birden çok çevrimiçi operasyon

1) Bağlantı: Birden çok ünite (birden fazla, 15 birime kadar) kullanılırken, kontrol ünitesi bir ağ kablosu (düz ağ kablosu) ile kontrol kutusunun CAN1 veya CAN2 soketine doğrudan bağlanabilir. İlk ve kuyruk makinelerinin ilk ve kuyruk kutusu bağlantı noktalarına eklenmesi için sonlandırma dirençine (Terminal Direnç Fişi – in) kısa devre yapılması gerektiğini unutmayın. Tahta için lütfen ilgili ayarlara göre bağlantı noktası kablolarını etkinleştirin.

2) İlgili çevrimiçi parametreleri ayarlayın (Not: Damgalama işlemini kullanın, iletişim çevrimiçi olabilir, bu parametre ayarlanabilir ve normal kullanım).

Cors iletişim parametrelerinde CAN ayar öğesini bulun ve kullanımdaki bağlantıyı seçin, kimliği (yerel kimliği), baud hızını yapılandırın (tüm parametreler aynı çevrimiçi bağlantı olmalı, bu parametreyi değiştirin).

Makine Türünü, çevrimiçi alt – makinesine göre, ara makine, kuyruk makinesi (sistemi yeniden başlatmak için bu parametreyi değiştirin).

İlk makine: Çevrimiçi koşullar altında ilk robot olarak seçtiğinizde bu robotun mekanik türünü “ilk makine” olarak seçin.

Ara Makine: Robot çevrimiçi durum altında orta konumda ise, lütfen bu robotun mekanik türünü “ara makine” olarak seçin.

Kuyruk Makinesi: Çevrimiçi durumdaki son makineydi, lütfen bu mekanik cep telefonunun “Kuyruk Makinesi” olarak makine türünü seçin.

Not: İlk makineyi yaparken, lütfen kimlik noktasına karşılık gelen tüm katılımcı köleleri (ilk makine hariç, diğerleri kölelerdir) koyun (Green’i göster). Köle açıkken yalnızca ilk makine kimliği seçilir.

3. Damgalama süresini, en uzun damgalama süresini vb. Belirleyin.

Not: Başlangıç ​​damgasını başlatın, otomatik (delme sayfaları) Yalnızca etkili olacağını kontrol edin. Aksi takdirde işlev geçersizdir. Damgalama süresi, başlangıç ​​damgalama süresidir, en uzun süredir ve normal damgalama tamamlandıktan sonraki tüm döngü süresi, damgalamanın anormal olup olmadığını tespit etmek için karar koşuludur.

Tanım:

1. Yapılandırma Kimliği: Çevrimiçi 3 Makine gibi, ilk makine yapılandırması 1, Slave 2 (Orta), Slave 3 (kuyruk). Diğer Multi – Makine Çevrimiçi Ayarları benzerdir.

2. Kontrol entegre kutusunun sadece ayarlanması, iki bağlantı noktası (Can1 ve Can2) birlikte kullanılır. CAN iletişimini ana bilgisayar veya kuyruk makinesi olarak kullanırken, Terminal Direnç Tapı -, diğer bağlantı noktasına sokulmalıdır.

Kurul, Cana ve Canb olmak üzere iki ayrı limana ayrılmıştır. B1 ve B2, CanB bağlantı noktası için sonlandırıcı bir direnç arayüzü ile donatılmıştır. İlk ve son makineler etkinleştirildiğinde ve CANB bağlantı noktası CAN iletişimi için kullanıldığında, kısa kablolar kullanılabilir. Ara makine için bağlantı noktası kullanımını belirtin ve ilgili bağlantı noktası parametrelerini ayarlayın.

3. Stand – Yalnız / çevrimiçi mod seçim ile belirlenir, çalışma: giriş izni, durdurma dosyasının altında, anahtarlamak için tek başına – stantını tıklayın (ikincil düğmeyi görüntülemek için yalnızca yumruk işlevi görüntülenebilir).

Özel Not: Damgalama işlemi başlatıldıktan sonra, iletişim çevrimiçi olacak ve damgalama işlemi normal olarak kullanılabilir. Aksi takdirde, düğme görüntülenmez ve işlev seçenekleri görüntülenmez.

Popüler Etiketler: Altı Eksen Evrensel Robot, Çin Altı Eksen Evrensel Robot Tedarikçisi, Üreticiler, Fabrika