Altı – eksen damgası robotu
Yüksek maliyetli performans, basit bakım ve uygun kurulum ile Borunte Brtirus1510a tip robot. Altı – eksen damgalama robotu, diskler, uzun şaftlar, düzensiz şekiller ve metal plakalar gibi iş parçalarının otomatik yükleme/boşaltma, ters çevrilmesi ve tersine çevrilmesini sağlayabilir. Kontrol için makine takımının denetleyicisine dayanmaz ve manipülatör, makine takımının çalışmasını etkilemeyen bağımsız bir kontrol modülü benimser. İyi bir sertliğe, kararlı operasyona ve çok uygun bakıma sahiptir.
Ürün parametresi (şartname)
| Kol | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
| Menzil | ± 165 derece | -95 derece /+70 derecesi | -85 derece /+75 derecesi | ± 180 derece | ± 115 derece | ± 360 derece |
| Maksimum hız | 190 derece /s | 173 derece /s | 223 derece /s | 250 derece /s | 270 derece /s | 336 derece /s |
| Model | Kol uzunluğu (mm) | Yükleme yeteneği (kg) | Tekrarlanabilirlik (mm) | Güç Kaynağı (KVA) | Net ağırlık (kg) |
| Brtirus1510A | 1500 | 10 | ±0.05 | 5.06 | Yaklaşık 150 |
Ürün özelliği ve uygulama
■ Maliyet performansının kralı
1.5m maksimum kol açıklığı ve 10 kg yükü, en düşük – yük uygulamalarının gereksinimlerini karşılayabilir
■ Esnek kurulum yöntemleri
Güvenilir ve güvenli uygulama tasarımı öncülünde, zemine, duvar ve tavana monte edilebilir
■ İnce Tasarım
Çevik görünüm, kompakt yapı ve hızlı yanıt
■ Harici uzaktan iletişim
Harici uzak TCP / IP seri iletişimini destekleyin, akıllı programlamayı gerçekleştirin
■ Uygulanabilir Endüstri:Taşıma, montaj, kaplama, gaz kesme makinesi işleme
Damgalama işlemi işlev talimatı
| HAYIR. | Talimat Notu | Öğretim Kullanımı İşlev Açıklama |
| 1 | Malzemeyi al ve bekleme | Bekleme malzemeyi almaya hazırdır ve köle çevrimiçi olduğunda, durum çalışmadan önce tatmin olur. Malzeme beklemede ve diğer koşullar da karşılandığında, eylemi zorlamak için izin ver düğmesini tıklayabilirsiniz. Ana bilgisayar olarak ayarlanırken, lütfen eylemden önce ilgili bekleme sinyalini öğretin ve sinyalin karşılanacağını unutmayın. |
| 2 | Yukarıdaki malzemeyi alın | Malzemeyi Puanın Üstüne Alın |
| 3 | Malzeme noktasını al | Alınacak öğenin konumu için lütfen ilgili eylem valfini eylemin önüne veya arkasına yerleştirin. Lütfen gerçek öğretim programlama eylemini takip edin. |
| 4 | Yukarıda materyal almak için geri dön | Yukarıda materyal almak için geri dön |
| 5 | Malzemeyi bitir | Normal geri kazanma tamamlandı. Köle çalıştığında, işlemin normal tamamlanması, makinenin sinyali boşaltmasına izin vermek için bir iletişim gönderecektir. Yalnızca bir – standı veya bir ana bilgisayar kullanırken, ön makinede kullanılmak üzere bir sinyal uygunsa, lütfen bu eylemden sonra ekleme sinyali çıktı noktasını öğretin. |
| 6 | Serbest Bırakma Malzemesi Bekleme | Damgalama talimatlarını hazırlamak için delme makinesine koyun ve koşullar çalışmadan önce karşılanır. Bekleme seviyesi ayarlandığında ve diğer koşullar da karşılandığında, düğme çalışmaya zorlanabilir. |
| 7 | Yukarıdaki Malzeme Serbest Bırakma | Materyali Yukarıdaki Puan Yayınlayın |
| 8 | Serbest Bırakma Malzeme Noktası | Malzemeyi serbest bırakma noktasında, lütfen ilgili eylem valfini – eylemine ekleyin, lütfen gerçek öğretim programlama eylemini takip edin. |
| 9 | Yukarıdaki materyali serbest bırakmaya geri dön | Yukarıdaki materyali serbest bırakmaya geri dön |
| 10 | Serbest bırakma malzemesi bitti | Normal serbest bırakma malzemesi tamamlandıktan sonra, çıkış delme sinyali çıktı (tek kart Y43, Drive Y24). Çıkış damgalama sinyalinin ayarla ilişkili olup olmadığı, damgalama etkin olmadığını, çıkışın çıktı olmayacağını ve güvenlik noktası sinyalinin çıktı olmayacağını unutmayın. Damgalama sinyali. Not: Çevrimiçi olduğunda, normal damgalama tamamlama, makinenin sinyali almasına izin vermek için bir iletişim gönderir. |
| 11 | Malzemeyi Yumruk 1’e Çıkarın | Tek makine yükleme ve boşaltma, bu sefer kullanılabilir, normal deşarj tamamlanır (deşarj delme), bağlanma çıkış delme sinyali (tek kart Y43, sürücü Y24). Çıkış damgalama sinyalinin ayarla ilişkili olup olmadığını unutmayın. Damgalama etkin değilse, çıktı olmaz ve güvenlik noktası sinyali bağlanmadığında delme sinyali çıkmaz. Not: Deşarj tamamlama sinyalinden fark, iletişim sinyalinin gönderilmemesi ve damganın tamamlanmasını beklemesidir. Bu komut çevrimiçi olduğunda çalışmaz. |
| 12 | Malzemeyi Yumruk 1’e Çıkarın | Tek makine yükleme ve boşaltma, bu kez kullanılabilir, normal deşarj tamamlanır (deşarj damgası 2), çıktı yumruklama sinyali (tek kartı Y42, tahrik y25), çıkış damgalama sinyalinin ayarla ilişkili olup olmadığı, etkinleştirilmiş damgalama, çıktı olmaz, güvenlik noktası sinyali bağlı değildir ve damgalama sinyali çıktı değildir. Not: Deşarj tamamlama sinyalinden fark, iletişim sinyalinin gönderilmemesi ve damganın tamamlanmasını beklemesidir. |
| 13 | Malzeme Güvenlik Noktasını Alın | Geçiş noktası |
| 14 | Malzeme Güvenlik Noktası Serbest Bırakma | Geçiş noktası |
| Not: Yukarıdaki talimatlar yalnızca damgalama işlemi açıldıktan sonra kullanılabilir. Komut yalnızca tutum çizgisine veya ücretsiz yol talimatına bağlıdır (diğer talimatlarla kullanılabilir, ancak önerilmez). Özel kullanım gerçek uygulamaya bağlıdır. Besleme damgası, Deşarj Damg | ||
