Ürün lntroduction
Boruntebrtirus1820A Tip Robot esas olarak iş parçası yüzey taşlama, kenar yıkım, kaynak öğütme, iç boşluk ve iç delik deburring, vb. İçin kullanılır.
Ürün parametresi (şartname)
| Model | Kol uzunluğu (mm) | Yükleme yeteneği (kg) | Tekrarlanabilirlik (mm) | Güç Kaynağı (KVA) | Net ağırlık (kg) |
| Brtirus1820A | 1850 | 20 | ±0.05 | 5.87 | Yaklaşık 230 |
| Kol | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
| Menzil | ± 155 derece | -140 derece /+65 derecesi | -75 derece /+110 derecesi | ± 180 derece | ± 115 derece | ± 360 derece |
| Maksimum hız | 110.2 derece /s | 140.5 derece /s | 133.9 derece /s | 272.7 derece /s | 240 derece /s | 375 derece /s |
Ürün özelliği ve uygulama
■ Mükemmel kapsamlı performans
Yük kapasitesi 20 kg’a yükseltilir, kol açıklığı daha uzundur, ancak taban alanı da kaydedilir
■ Pürüzsüz ve doğru
Yapı tasarımını optimize ederek, yüksek hızlı hareketle sabit ve doğru olabilir
■ Multi – Eksen Kontrol Sistemi
Mekanizma esnekliğini artırmak için en fazla iki harici şaft genişletilebilir
■ Harici telekomünikasyon
Akıllı programlama elde etmek için harici uzak TCP/IP seri iletişimini destekleyin
■ Uygulanabilir Endüstri:taşıma, montaj, kaplama, gaz kesimi
Fabrikadan ayrılmadan önce robot muayene testi
Ekipmanda kullanılan bileşenler kesinlikle gereksinimlere göre satın alınır. Donanım vb. Kesinlikle çizimlere göre test edilmelidir. Montajı geçtikten sonra bitmiş ürünler monte edilir. Birleştirilmiş yarı – bitmiş ürünlerin de bir sonraki işleme akmadan önce gereksinimlere göre denetlenmesi gerekir. Ayrıntılar için lütfen makineye bağlı denetim öğelerini kontrol edin.
Her robot fabrikadan ayrılmadan önce birkaç önemli test ve kontrol yapacaktır.
1. Robot gövdesinin parçalarının stabil bir şekilde kurulup kurulmadığı, kurulum gereksinimlerini karşılayıp karşılamadıkları ve görünümün çizik olup olmadığı. Robot ve kontrol kutusu arasındaki bağlantı çizgisinin normal olup olmadığı, öğretim kutusunun düğmelerinin geçerli olup olmadığı ve dokunmatik ekranın komutlarının normal olarak alınıp alınamayacağını.
2. Robot kontrolü kutusu acil durdurma düğmesi, kutu acil durdurma düğmesi ve fren serbest bırakma düğmesinin normal çalışıp çalışmadığı.
3. Hız testi. İlk olarak, manuel hareketin hız testi öğretim modunda gerçekleştirilir. Ortak modu, dik açı modu ve takım koordinat koordinat modu test edildiğinde, hareket hızının standart aralık içinde olup olmadığını ve ardından hız kontrolünün geçerli olup olmadığını görmek için hızı değiştirin.
4 Kararlılık testi. Şirkette genel bir test programı yazılmıştır. Robotun her ekseni maksimum hareket aralığını gerçekleştirir ve hız adım adım arttırılır ve daha sonra adım adım azalır. Belli bir süre çalıştıktan sonra, test makinesi kararlıdır.
5. Yukarıdaki testlerden ve denetimlerden sonra nitelikli (belirtilen aralıkta). Robot yüksek – hassas kurulum ekipmanıdır ve kurulum sırasında hataların oluşması kaçınılmazdır. Robot hareketinin doğruluğunu önlemek için, her makine fabrikadan ayrılmadan önce hassas alet kalibrasyon tespitine ve telafi düzeltmesine tabi tutulmalıdır. Makul doğruluk aralığında, şaft uzunluğu, hız azaltıcı, eksantriklik ve diğer parametreler, ekipman hareketini ve yol doğruluğunu sağlamak için telafi edilir. Kalibrasyon telafisi nitelikli aralık içinde olduktan sonra (ayrıntılar için kalibrasyon tablosuna bakın), tazminat devreye alma nitelikli aralık içinde değilse, Re – analizi, hata ayıklama ve montaj için üretim hattına geri döndürülür ve daha sonra kalibre edilene kadar kalibre edilir.
Popüler Etiketler: Esnek öğütme endüstriyel robot, Çin esnek taşlama endüstriyel robot tedarikçileri, üreticiler, fabrika
