BRTIRSC0603A
Ürün Açıklaması:
Endüstriyel görüş kullanımı Scara robotu, BORUNTE tarafından bazı monoton, sık ve tekrarlayan uzun süreli işlemler için geliştirilmiş dört eksenli bir robottur. Maksimum kol uzunluğu 600 mm’dir. Maksimum yük 3kg’dır. Çoklu serbestlik derecesine sahip esnektir. Baskı ve paketleme, metal işleme, tekstil ev mobilyaları, elektronik ekipmanlar ve diğer alanlar için uygundur. Koruma sınıfı ip50’ye ulaşır. Toz geçirmez. Tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,02 mm’dir.
A. Robotların temel bileşenlerinin özellikleri:
Scara robotunun endüstriyel görüntü kullanımında kullanılan ana temel bileşenler servo motorları içerir:
Servo motorların ana özellikleri:
1. Hassasiyet: Konum, hız ve torkun kapalı döngü kontrolü sağlandı; Motorun adım dışına çıkması probleminin aşılması;
2. Hız: İyi yüksek hız performansı, genel olarak nominal hız 1500-3000 rpm’ye ulaşabilir;
3. Uyarlanabilirlik: Güçlü aşırı yük direnci, nominal torkun üç katı yüklere dayanabilen, özellikle anlık yük dalgalanmaları ve hızlı başlatma gereksinimleri olan durumlar için uygundur;
4. Kararlılık: Düşük hızlarda kararlı çalışma, yüksek hızlı yanıt gereksinimleri olan durumlara uygundur;
5. Zamanındalık: Motorun hızlanma ve yavaşlamasının dinamik tepki süresi kısadır, genellikle onlarca milisaniye içindedir;
6. Konfor: Ateş ve gürültü önemli ölçüde azalır;
B. BRTIRSC0603A’nın uygulama durumları
(1). Kullanım (2). Görsel (3). Muayene (4). Sıralama (5). Yapıştırma (6). Montaj (7). İstifleme vb.
C. BRTIRSC0603A Fonksiyonlar ve özelliklerin açıklaması
BRTIRSC0603A, dört eksenli eklem robot yapısını benimser ve dört servo motor, redüktör ve Triger kayışı tekerleği aracılığıyla dört eklem ekseninin dönüşünü tahrik eder. Bom dönüşü (X), vinç kolu dönüşü (Y), uç dönüşü (R) ve dikey uç (Z) olmak üzere dört serbestlik derecesine sahiptir.
BRTIRSC0603 gövde bağlantısı, makinenin yüksek mukavemetini, hızını, doğruluğunu ve stabilitesini sağlayan dökme alüminyum veya dökme demirden yapılmıştır.
D. Scara robotunun endüstriyel görüntü kullanımı ana özellikleri:
1. Redüktör yapısına sahip bir servo motor benimseyen bu motor, küçük boyutlu, geniş çalışma aralığına, hızlı hıza, yüksek doğruluğa sahiptir ve operasyon için döner tablalar ve kayar konveyör zincirleri gibi yardımcı ekipmanlarla entegre edilebilir.
2. Kontrol sistemi el tipi konuşma öğretim kolyesi basit ve öğrenmesi kolaydır, üretim için çok uygundur.
3. Robot gövdesinin yapısal bileşenleri, iyi mekanik desteğe sahip açık kalıp bileşenlerini benimser.erties.
E. Çalışma koşulu BRTIRSC0603A
1. Güç kaynağı: 220V±10% 50HZ±1%
2. Çalışma sıcaklığı: 0 derece ~ 40 derece
3. Optimum çevre sıcaklığı: 15 derece ~ 25 derece
4. Bağıl nem: %20-80 RH (Yoğunlaşma yok)
5. Mpa: 0.5-0.7Mpa
