Brtirus0805a

Basit işletim sistemi, kompakt yapı ve esnek operasyona sahip genel bir robottur. Esnek robot manipülatör özel bir malzeme geliştirmiştir. Esnek karbon fiber kullanır ve ped (emme kabı) göze çarpar. Bu, manipülatörün sadece yüksek sıcaklık, sürtünme, yumuşak ve korozyona dirençli değil, robotu sadece daha hafif değil, aynı zamanda daha sağlam hale getirir. “ışık”. Otomatik düzeltme, çift erişim ve çift sürüm ve veri raporlaması gibi işlevlere sahiptir. Analiz cihazının karmaşık ve çeşitli konumlarını tanır, hareketi ayarlar ve dönme açısını gerçek zamanlı olarak telafi eder, bu da hareketi daha esnek ve doğru hale getirir.

Ürün parametresi (şartname)

Ürün özelliği ve uygulama

Geleneksel endüstriyel robot, – yönlendirilmiş kontrol mimarisi konumunun sınırlandırılması nedeniyle son kuvvet sensörü ile kuvvet kontrolünü de gerçekleştirebilse de, – döngüsünün kapalı, insan eliyle karşılaştırılması zor olan birçok bağlantıya, yavaş tepki ve yavaş vuruşa sahiptir. Esnek robotlar geleneksel endüstriyel robotlardan farklı donanım ve yazılım mimarilerine sahiptir: her eklem bir kuvvet sensörü ile donatılmıştır ve temel kontrol mimarisi orijinal konum, geçiş gücü ve konum füzyon kontrolü tarafından kontrol edilir, böylece robot hem yüksek hassasiyetli konum kontrolü hem de yüksek dinamik kuvvet kontrolüne sahiptir.

Yüksek dinamik kuvvet kontrolü olarak adlandırılan -, kuvvetin kapalı döngü frekansının endüstriyel robotla karşılaştırıldığında bir veya iki büyüklük sırası arttığı ve kuvvet tepkisinin daha hassas olduğu anlamına gelir. Aynı zamanda, robot insan kolu kas kontrolünün uyumlu özelliklerini simüle edebilir, böylece robot çevresel belirsizliklerle başa çıkma yeteneğine sahiptir. Örneğin, parçaların montaj sahnesinde, uyumlu montaj yapmak için manuel uyum konumunun sapmasını simüle etmek için karşılık gelen yöndeki aktif uyumluluk kontrol edilebilir. Başka bir örnek karmaşık yüzey taşlamasıdır. Esnek robot, taşlama basıncı yönündeki konumu ileri yönde ve kuvveti kontrol eder. Manipülatör kolunun uyumlu ayarlanmasıyla, manuel çalışmanın özellikleri ile tutarlı olan yüzeyin bükülme değişikliklerini uyarlar.

AI insan beyni kararı – yapımıyla karşılaştırılırsa, manipülatörün hareket kontrolü beyincik ve uzuv kontrolüne benzer ve sadece konumla kontrol edilen uzuv koordine değildir. Kuvvet duygusu ve esnekliğinin eklenmesi, genel üretim faaliyetlerine AI’nın inişini hızlandırabilen üst zeka için daha güçlü bir platform desteği sağlar.

Yukarıdaki temel teknik özellikler sayesinde, esnek robotlar, üretim ve montaj gibi geleneksel endüstriyel robotların uygulama eksikliklerini çözebilir ve yardımcı tıbbi ve ticari hizmetler gibi daha geniş bir senaryo yelpazesine genişletilebilir.