Gelişmiş Altı Eksen Mini Montaj Robotu
Gelişmiş Altı Eksen Mini Montaj Robotu
Gelişmiş altı eksen mini montaj robotu bir masaüstü robotudur, net ağırlığı sadece 21kg . 1 kg yükleme yeteneği, 465mm kol uzunluğu ve hafif ağırlık dar boşlukta çok uygun hale getirir. Birleştirme/sıralama/algılama ve diğer işlemlerde kullanılabilir. Aynı lokanlama yeteneğinde altı eksenli robot arasında, en yüksek çalışma hızı ve geniş bir çalışma aralığına sahiptir.
Ana parametreler
| Öğe | İçerik | Birim değeri | Öğe | İçerik | Birim değeri | |
| Altı Maksimum Hız Eksen J1-J6
| J1 | 324Derece /S |
İzin verilen yük Atalet anı | J4 | 1.34 N.m | |
| J2 | 297Derece /S | |||||
| J3 | 337Derece /S | J5 | 1.91 N.m | |||
| J4 | 562Derece /S | |||||
| J5 | 600Derece /S | J6 | 0.78 N.m | |||
| J6 | 600 derece /s |
Gelişmiş altı eksenli mini montaj robotunun genel düzeni
Brtirus0401A, altı eksenli bir eklem robot yapısını benimser ve altı servo motor, azaltıcı ve senkron kayış kasnağından altı eksenin dönüşünü sürdürür. Altı serbestlik derecesine sahiptir: rotasyon (x), alt kol (y), üst kol (z), bilek rotasyonu (U), bilek salınımı (V) ve bilek rotasyonu (W).
Brtirus0401A vücut eklemi, yüksek mukavemet, yüksek hız, yüksek doğruluk ve yüksek stabilite sağlamak için yüksek – mukavemet alüminyumdan yapılmıştır.
Gelişmiş Altı Eksen Mini Montaj Robotunun Uygulamalı Koşulları
1. Güç Kaynağı: 220V ±% 10 / 50Hz ±% 1
2. Hava sıcaklığı: 0 derece -40 derece
3. En iyi hava sıcaklığı: 15 derece -25 derece
4. Nem:%20-80 RH
5.MPA: 0.5-0.7
