6 DOF eklemli robot kolu
6 DOF mafsallı robot kolu, diskler, uzun şaftlar, düzensiz şekiller ve metal plakalar gibi iş parçalarının otomatik yükleme/boşaltma, çevirme ve tersine çevrilmesini sağlayabilir. Kontrol için makine takımının denetleyicisine dayanmaz ve manipülatör, makine takımının çalışmasını etkilemeyen bağımsız bir kontrol modülü benimser. İyi bir sertliğe, kararlı çalışmaya ve çok uygun bakıma sahiptir.
6 DOF mafsallı robot kolunun uygulama durumları:
(1) Malzeme taşıma ve istifleme
(2) Ambalaj ve montaj
(3) öğütme ve parlatma
(4) Lazer kaynağı
(5) Spot kaynağı
(6) Bükme
(7) Kesme / Çıkarma
(1) – site hata ayıklama süresini büyük ölçüde kısaltan çevrimdışı programlanabilir.
(2) Yapı ve modüler tasarımdaki -, bileşenlerin hızlı kurulumunu ve değiştirilmesini gerçekleştirebilir ve bakım süresini büyük ölçüde kısaltabilir.
(3) Tüm parçaların bakım erişilebilirliği iyi, bakım için uygundur.
| Öğeler | İçerik | Birim değeri |
|
Vücut parametreleri | Maksimum çalışma yarıçapı | 1850mm |
| Maksimum yük | 20kg | |
| Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın | ± 0.05mm | |
| Güç kapasitesi | 5.87kva | |
| IP kodu | Gövde IP40, Bilek IP54 | |
| ağırlık | Yaklaşık 230kg | |
|
Hareket aralığı | J1 | -155 derece ~ +155 derecesi |
| J2 | -140 derece ~ +65 derecesi | |
| J3 | -75 derece ~ +110 derecesi | |
| J4 | -180 derece ~ +180 derecesi | |
| J5 | -115 derece ~ +115 derecesi | |
| J6 | -360 derece ~ +360 derecesi | |
|
Maksimum hız | J1 | 110.2 derece /s |
| J2 | 140.5 derece /s | |
| J3 | 133.9 derece /s | |
| J4 | 272.7 derece /s | |
| J5 | 240 derece /s | |
| J6 | 375 derece /s |
Tıklama düğmesi aşağıdaki arayüze girer
Yığın türleri şu şekilde sınıflandırılır: ■ Genel istifleme ■ kutuda istifleme ve istifleme ■ Veri kaynağı 4 metre dört kategoriyi istifleme.
Genel olarak, yığınların genel istifleme iki kategoriye ayrılabilir: dikdörtgen bir şekil ve adından da anlaşılacağı gibi, kare bir nesne istiflenebilir;
■ Ofset yığınları bir elmas şeklindeki istiflenebilir veya bir yamaçta istiflenebilir (z – eksen ofseti).
