Gelişmiş kaynak robotik kolu
Gelişmiş Kaynak Robotik Kol, kaynak işlemi sırasında insan tutulumu olmadan iş parçalarının otomatik kaynağını gerçekleştiren mekanik bir cihazdır. Geleneksel kaynağı değiştirmek, kaynak işlemi sırasında sabit kaynak elde etmek, kaynak üretim hattının hızını artırmak ve kaynak işlemlerinin otomasyonunu ve zeka seviyesini iyileştirmek için çeşitli bilimsel tekniklere sahip olmak için kullanılabilir. Kaynak robotunun çalışma prensibi: Kaynak robotu, yavaş yavaş tamamlanan programlama öğretimi yoluyla kaynak işini tamamlar. Operatör, öğretim cihazındaki kaynak yörüngesinin ve kaynak parametrelerinin temel noktalarını ayarlar.
| Öğeler | İçerik | Birim değeri |
| Vücut parametreleri | Maksimum çalışma yarıçapı | 2200mm |
| Maksimum yükleme | 6kg | |
| Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu | ± 0.08mm | |
| IP kodu | Gövde IP54, Bilek IP40 | |
| Ağırlık | Yaklaşık 237kg | |
| Hareket aralığı | J1 | -155 derece ~ +155 derecesi |
| J2 | -130 derece ~ +68 derecesi | |
| J3 | -75 derece ~ +110 derecesi | |
| J4 | -153 derece ~ +153 derecesi | |
| J5 | -130 derece ~ +120 derecesi | |
| J6 | -360 derece ~ +360 derecesi | |
| Maksimum hız | J1 | 106 derece /s |
| J2 | 135 derece /s | |
| J3 | 128 derece /s | |
| J4 | 168 derece /s | |
| J5 | 324 derece /s | |
| J6 | 504 derece /s |
(1) Lazer kaynağı
(2) Spot kaynağı
(3) Malzeme taşıma ve istifleme
(4) Ambalaj ve montaj
(5) Parlatma
(6) Bükme
(7) Kesme / Çıkarma
Altı eksenli robotun tanıtımı brTirwd2206a
BRTIRWD2206A, kaynak endüstrisi için tasarlanmış altı – eksen robotudur.
Maksimum 6kg yük ve 2200 mm’lik bir kol erişimi ile tasarımda kompakt, küçük boyut ve ışık ağırlığıdır. Bileği, kablolamayı kolaylaştıran ve hareketi daha akıcı hale getiren içi boş bir yapıya sahiptir. Birinci, ikinci ve üçüncü eklemlerin tümü yüksek – hassas azaltıcılara sahipken, dördüncü, beşinci ve altıncı eklemlerin hepsi yüksek – hassas dişli yapılarına sahiptir. Hızlı ortak hızı, esnek çalışmaya izin verir.
Sıfır kalibrasyon zor bir işlemdir. Aşağıda, mevcut duruma ve objektif koşullara dayanan sıfır kalibrasyon araç ve yöntemlerinin yanı sıra bazı tipik zorluklar ve çözümleri kapsamaktadır.1 Yazılım Sıfır Nokta Kalibrasyonu: Robot ortak koordinat sistemini oluşturmak için lazer izleyicisi gereklidir ve sistem kodlayıcı okuması sıfıra ayarlanmıştır. Yazılım kalibrasyonu daha karmaşıktır ve yetenekli personelimiz tarafından gerçekleştirilmelidir.
2 Mekanik Sıfır Nokta Kalibrasyonu: Robotun herhangi bir eksenini mekanik gövdenin önceden ayarlanmış menşe konumuna döndürün, ardından orijin piminin kolayca yerleştirilebileceğini ve robotun menşe konumunun kararlı olduğunu doğrulamak için orijin pimini yerleştirin.
Popüler Etiketler: Gelişmiş Kaynak Robotik Kol, Çin Gelişmiş Kaynak Robotik Kol Tedarikçileri, Üreticiler, Fabrika
